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用于挖机行走的一种高低速自动转换控制阀

放大字体  缩小字体 发布日期:2008-05-08  来源:挖掘机信息网  浏览次数:1176
挖机所使用的行走马达,常要求具有高、低速之间自动切换的功能。切换原理如图l所示。
图1:行走马达高低速调节原理图

  行走马达高、低速调节是通过行走高、低速调节阀控制行走马达调节器中活塞杆的位置,以改变行走马达流量,从而达到调节行走速度的目的。
  图1中的P油口为行走高、低速状态控制口。当用户设定行走马达为低速行走时,P油口处无压力,高、低速调节阀处于I位,行走马达调节器大腔回油,酒塞处于调节器右侧,行走马达处于低速工作状态。当用户设定行走马达为高速行走时,P油口处的压力为先导压力Px。对于高、低速调节阀来说,当系统压力的4油口压力Po和弹簧力的合力小于Px时,该阀工作在II位,系统从A(B)油口过来的主压力油通过高、低速调节阀推动行走马达调节器的活塞杆,使行走马达在大流量状态工作,从而实现高速行走。
  当高速行走时遇到诸如爬坡等障碍时,行走马达所受到的阻力必然加大,行走马达的系统压力Po也相应升高。为防止行走马达的系统压力超过溢流压力,避免出现走不动的情况,具有高、低速自动切换的行走马达都设定了1个安全压力值Ps,以避免因输出转矩不足造成系统压力过高的情况。当4油口压力(系统压力)Po超过Ps时,Po和弹簧力的合力大于Px,使高、低速调节阀切换到I位。行走马达从高速行走状态切换到低速行走状态。
  但与此同时也带来了一个问题:行走马达从高速行走状态切换到低速行走状态以后,行走马达的系统压力Po将会下降,而高、低速调节阀的Px并未改变。当系统压力Po低于Ps时,高、低速调节阀又会重新回到II位,循环往复。因此,在整个爬坡的过程中,行走马达的系统压力Po都会在Ps附近振荡。
  为解决这个问题,可对行走马达高低速调节阀的P进行控制,原理如图2所示。
图2:行走马达高低速先导控制系统

  图2中的A1、B1油口是从左行走马达A、B主油口接过来的反馈油路;A2、B2油口是从右行走马达A、B主油口接过来的反馈油路。这4条油路经过3个梭阀通入行走先导控制阀的6油口。行走先导控制阀的工作原理如下。
  (1)低速行走状态
  低速行走时,8油口的压力为0。Po为低速行走时的工作压力,此时Po<弹簧力Ft,行走高、低速先导控制阀处于II位。
  (2)高速行走状态,Po﹤Ps
  高速行走时,8油口的压力为Px。当Po﹤Ps时,Po小于Px与弹簧力Ft的合力,行走高低速先导控制阀仍处于II位。
  (3)高速行走状态,Po>Ps
  当Po>Ps时,Po大于Px与弹簧力Ft的合力,于是行走高低速先导控制阀将切换到I位。行走高低速先导控制阀的2、3油口与5油口连通回油,这样8油口的压力和通向行走马达P油口的压力为0,图l中的高低速调节阀切换到I位,行走马达从高速状态转换成低速状态。同时,4油口与1油口连通,4油口的压力Px和1油口压力Po的合力与弹簧力Ft相等。当行走马达由高速切换到低速引起系统压力Po下降时,即使Po回落到Ps以下,由于Px的存在,行走高低速先导控制阀也不会马上切换到II位。只有当Po低于系统设定的压力下限Pd时,当Po  通过增加行走高、低速先导控制阀,可实现利用行走马达的系统压力控制行走马达P油口压力的通、断,从而解决遇到爬坡时造成行走高低速频繁切换的问题。
 
 
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